きわめて初歩的な「次元あわせ」で混乱する。非常に違和感を覚える箇所があって、おたおたする。今度こそ... って何度めや？DLG 遷移ルールの中に bare friction は、パラメータとしてはいるべきであるが、そのパラメータ値や依存の仕方は知らない。そこで、…